线驱人形机器人市场将主要集中在高端领域，例如科研机构、企业和部分高端家庭。

随技术成熟和成本的降低，线驱人形机器人将逐步进入家庭、商业等领域，市场规模将不断扩大。

线驱人形机器人将成为人类生活和工作的重要助手，市场前景十分广阔。

一种用于腿式机器人线传动约束装置(发明)

一种用于腿式机器人跨越多旋转轴传动的推杆系统装置(发明)

一种用于腿式机器人脚掌力传感器的低成本设计方案(发明)